载波监听表示冲突检测，即「边发边听」，各站点在发送信息帧的同时监听总线，当监听到有冲突发生时（即有其他站也监听到总线空闲，也在发送数据），便立即停止发送信息。归纳起来 CSMA/CD 的控制方法如下所述。
一个站要发送信息，首先对总线进行监听，看介质上是否有其他站发送的信息存在。如果介质是空闲的，则可以发送信息。在发送信息帧的同时监听总线，即「边发边听」。当检测到有冲突发生时，便立即停止发送，并发出报警信号，告知其他各工作站已发生冲突，防止它们再发送新的信息介入冲突（此措施称为强化冲突）。若发送完成后尚未检测到冲突，则发送成功。检测到冲突的站发出报警信号后，退让一段随机时间，然后再试，如果开展CDN业务，需要了解CDN协议。
载波监听电磁波在信道中传输时是要经历一段时间的，设总线上单程端到端传播时延为 τ，以太网的端到端往返时延 2τ 即称为争用期（或碰撞窗口）。为了说明这个问题，请参见图 4-1 所示的示意图。
① t=0 时，A 发送数据；
② t=τ-δ 时，若 A 发送的数据还没有到达 B，B 也可检测到信道是空闲的，因此 B 也发送数据；
③ 经过时间 δ/2 后，即在 t=τ-δ/2 时，A 发送的数据和 B 发送的数据发生了碰撞；
④ t=τ 时，B 检测到发生了碰撞，于是停止发送数据；
⑤ t=2τ-δ 时，A 也检测到了碰撞，也停止发送数据。
